CV学习日志：Basalt使用总结 - dzyBK - dzyBK - 博客园

2020年5月2日  1)解压源码到/root/app/basalt。. 2)执行scripts/install_deps.sh安装依赖。. 3)新建并终端进入/root/app/basalt/out执行cmake .. basalt vio 系列之： 在线外参标定上一篇文章， 我们介绍了在basalt 的基础上，加入在时间标定。 本文主要讲解的是如何基于basalt加入在线外参标定。 接着在线时间标定的思 basalt vio 系列之： 在线外参标定 - 知乎专栏2020年5月17日  参考源码：https://github/VladyslavUsenko/basalt-mirror课程《深蓝学院SLAM开源算法解析》vio.cppstep1： 命令行参数解析-step2：load camera 《BASALT》视觉前端源码解析 - CSDN博客